galleria di applicazioni realizzate

Questa è proprio tutta farina del nostro sacco !

RICERCA UNIVERSITARIA:
CONTROLLO MOTORIZZATO DI ILLUMINAMENTO LASER

È stata risolta un’applicazione molto particolare nell’ambito della ricerca universitaria.

Scopo del progetto è quello di controllare in anello chiuso il livello di illuminamento di un bersaglio che deve essere costantemente investito da un raggio laser. Il controllo si propone di azzerare qualsiasi influenza esterna (luce ambientale) su questo variabile.

L’attuatore consiste in un motore brushless sul quale è montato uno specchio semitrasparente. L’illuminamento diviene quindi una funzione dell’angolo rotorico .

Essendo tuttavia il sensore costituito da un fotodiodo (e quindi analogico), è stato necessario sviluppare un apposito algoritmo di controllo (PID+feed-forward) per legare la posizione  con un ingresso analogico.