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INDUSTRIA CARTARIA: CARRELLI AUTOMATICI PER MOVIMENTAZIONE PALLET
Mediante l’utilizzo di una rete di PLC è stata concepita l’automazione di una serie di carrelli automatici (senza operatore) per il trasporto di pallet all’interno del magazzino di una cartiera.
Ogni carrello è provvisto di un encoder e di un PLC locale (montato direttamente a bordo), provvisto di relativo ingresso veloce.
Apposite connessioni mobili forniscono la potenza e le connessioni del bus di campo preposto alla comunicazione fra i diversi PLC.
Un’unità PLC master si occupa di coordinare automaticamente il lavoro dei vari PLC locali montati sui carrelli e delle linee di trasporto pallet.
Lo stesso PLC si occupa della connessione di rete a livello superiore per l’interfacciamento con i server dello stabilimento (raccolta dati, statistiche).
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